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建设部网站城建学院,扬州网站建设价格,自己做的网站出现乱码,淮安网站建设推广一、项目介绍 摘要 本项目基于YOLOv8深度学习框架#xff0c;开发了一个高效准确的道路交通信号检测系统#xff0c;能够识别21类常见的道路交通标志和信号。系统使用精心构建的专用数据集进行训练#xff0c;包含训练集1376张、验证集488张和测试集229张图像#xff0c;…一、项目介绍摘要本项目基于YOLOv8深度学习框架开发了一个高效准确的道路交通信号检测系统能够识别21类常见的道路交通标志和信号。系统使用精心构建的专用数据集进行训练包含训练集1376张、验证集488张和测试集229张图像总计2093张标注图像。该系统可实时检测包括交通信号灯(红、黄、绿)、禁止标志(禁止进入、禁止停车、禁止转弯等)、指示标志(公交站、人行横道、铁路道口等)在内的多种交通信号为智能交通系统、自动驾驶辅助和交通监控提供关键技术支持。实验结果表明该系统在测试集上达到了较高的检测精度和实时性能能够满足实际应用需求。项目意义道路交通信号检测作为智能交通系统和自动驾驶技术的核心组成部分具有重要的研究价值和应用前景交通安全提升准确识别交通信号可显著降低因人为疏忽导致的交通事故特别是在复杂交通环境或恶劣天气条件下。自动驾驶基础为L3-L5级自动驾驶系统提供关键的感知能力使车辆能够遵守交通规则做出合理决策。智能交通管理可用于交通流量监控、违章行为识别和交通信号优化等城市智能管理场景。驾驶辅助系统增强为ADAS系统提供更全面的环境感知功能提醒驾驶员注意关键交通信号。特殊场景应用在夜间、雾天等低能见度条件下系统可弥补人类视觉的不足提高行车安全性。标准化研究通过构建专业数据集和评估基准推动交通信号检测领域的标准化研究。目录一、项目介绍摘要项目意义二、项目功能展示系统功能图片检测视频检测摄像头实时检测三、数据集介绍数据集概述数据集特点数据集配置文件数据集制作流程四、项目环境配置创建虚拟环境pycharm中配置anaconda安装所需要库五、模型训练训练代码训练结果六、核心代码​编辑七、项目源码(视频简介内)基于深度学习YOLOv8的道路交通信号标志检测系统YOLOv8YOLO数据集UI界面Python项目源码模型_哔哩哔哩_bilibili基于深度学习YOLOv8的道路交通信号标志检测系统YOLOv8YOLO数据集UI界面Python项目源码模型二、项目功能展示系统功能✅图片检测可对图片进行检测返回检测框及类别信息。✅视频检测支持视频文件输入检测视频中每一帧的情况。✅摄像头实时检测连接USB 摄像头实现实时监测。✅参数实时调节置信度和IoU阈值图片检测该功能允许用户通过单张图片进行目标检测。输入一张图片后YOLO模型会实时分析图像识别出其中的目标并在图像中框出检测到的目标输出带有目标框的图像。批量图片检测用户可以一次性上传多个图片进行批量处理。该功能支持对多个图像文件进行并行处理并返回每张图像的目标检测结果适用于需要大规模处理图像数据的应用场景。视频检测视频检测功能允许用户将视频文件作为输入。YOLO模型将逐帧分析视频并在每一帧中标记出检测到的目标。最终结果可以是带有目标框的视频文件或实时展示适用于视频监控和分析等场景。摄像头实时检测该功能支持通过连接摄像头进行实时目标检测。YOLO模型能够在摄像头拍摄的实时视频流中进行目标检测实时识别并显示检测结果。此功能非常适用于安防监控、无人驾驶、智能交通等应用提供即时反馈。核心特点高精度基于YOLO模型提供精确的目标检测能力适用于不同类型的图像和视频。实时性特别优化的算法使得实时目标检测成为可能无论是在视频还是摄像头实时检测中响应速度都非常快。批量处理支持高效的批量图像和视频处理适合大规模数据分析。三、数据集介绍数据集概述本项目使用专门收集和标注的道路交通信号数据集包含总计2093张高质量图像分为三个子集训练集1376张图像用于模型参数学习验证集488张图像用于超参数调优和模型选择测试集229张图像用于最终性能评估数据集覆盖了多种道路场景和天气条件确保模型具有良好的泛化能力。所有图像均经过专业标注标注格式符合YOLO系列算法的要求。数据集特点类别多样性包含21类常见交通信号涵盖禁令标志(如do_not_enter, do_not_stop)指示标志(如ped_crossing, parking)警告标志(如warning, railway_crossing)交通信号灯(red_light, green_light, yellow_light)特殊标志(bus_stop, u_turn等)场景丰富性城市道路、高速公路、乡村道路等多种环境白天、夜间、黄昏不同光照条件晴天、雨天、雾天等各类天气状况视角变化包含不同角度和距离拍摄的交通标志模拟车辆行驶过程中的视角变化挑战性样本部分遮挡的标志反光或褪色的标志与背景颜色相近的标志数据集配置文件数据集采用YOLO格式的配置文件主要包含以下内容# yolov10_dataset.yaml path: ../datasets/traffic_sign train: images/train val: images/val test: images/test nc: 21 names: [ bus_stop, do_not_enter, do_not_stop, do_not_turn_l, do_not_turn_r, do_not_u_turn, enter_left_lane, green_light, left_right_lane, no_parking, parking, ped_crossing, ped_zebra_cross, railway_crossing, red_light, stop, t_intersection_l, traffic_light, u_turn, warning, yellow_light ]数据集制作流程数据收集使用车载摄像头在实际道路环境中采集从公开交通数据集筛选符合要求的图像模拟不同天气和光照条件下的数据增强数据清洗去除模糊、过暗或过曝的图像检查并删除重复样本平衡各类别的样本数量数据标注使用LabelImg等工具进行边界框标注每张图像由至少两名标注员独立标注通过交叉验证解决标注分歧数据增强应用旋转、平移、缩放等几何变换调整亮度、对比度和饱和度添加噪声和模糊模拟恶劣条件四、项目环境配置创建虚拟环境首先新建一个Anaconda环境每个项目用不同的环境这样项目中所用的依赖包互不干扰。终端输入conda create -n yolov8 python3.9激活虚拟环境conda activate yolov8安装cpu版本pytorchpip install torch torchvision torchaudiopycharm中配置anaconda安装所需要库pip install -r requirements.txt五、模型训练训练代码from ultralytics import YOLO model_path yolov8s.pt data_path datasets/data.yaml if __name__ __main__: model YOLO(model_path) results model.train(datadata_path, epochs500, batch64, device0, workers0, projectruns/detect, nameexp, )根据实际情况更换模型 yolov8n.yaml (nano)轻量化模型适合嵌入式设备速度快但精度略低。 yolov8s.yaml (small)小模型适合实时任务。 yolov8m.yaml (medium)中等大小模型兼顾速度和精度。 yolov8b.yaml (base)基本版模型适合大部分应用场景。 yolov8l.yaml (large)大型模型适合对精度要求高的任务。--batch 64每批次64张图像。--epochs 500训练500轮。--datasets/data.yaml数据集配置文件。--weights yolov8s.pt初始化模型权重yolov8s.pt是预训练的轻量级YOLO模型。训练结果六、核心代码from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets from PyQt5.QtCore import Qt, QTimer from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap, QIcon from PyQt5.QtWidgets import (QFileDialog, QMessageBox, QTableWidgetItem, QStyledItemDelegate, QHeaderView) import cv2 import numpy as np from ultralytics import YOLO import os import datetime import sys class CenteredDelegate(QStyledItemDelegate): def initStyleOption(self, option, index): super().initStyleOption(option, index) option.displayAlignment Qt.AlignCenter class Ui_MainWindow(object): def setupUi(self, MainWindow): MainWindow.setObjectName(MainWindow) MainWindow.resize(1400, 900) MainWindow.setWindowTitle(YOLOv8 目标检测系统) # 设置窗口图标 if hasattr(sys, _MEIPASS): icon_path os.path.join(sys._MEIPASS, icon.ico) else: icon_path icon.ico if os.path.exists(icon_path): MainWindow.setWindowIcon(QIcon(icon_path)) self.centralwidget QtWidgets.QWidget(MainWindow) self.centralwidget.setObjectName(centralwidget) # 主布局 self.main_layout QtWidgets.QHBoxLayout(self.centralwidget) self.main_layout.setContentsMargins(10, 10, 10, 10) self.main_layout.setSpacing(15) # 左侧布局 (图像显示) self.left_layout QtWidgets.QVBoxLayout() self.left_layout.setSpacing(15) # 原始图像组 self.original_group QtWidgets.QGroupBox(原始图像) self.original_group.setMinimumHeight(400) self.original_img_label QtWidgets.QLabel() self.original_img_label.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) self.original_img_label.setText(等待加载图像...) self.original_img_label.setStyleSheet(background-color: #F0F0F0; border: 1px solid #CCCCCC;) original_layout QtWidgets.QVBoxLayout() original_layout.addWidget(self.original_img_label) self.original_group.setLayout(original_layout) self.left_layout.addWidget(self.original_group) # 检测结果图像组 self.result_group QtWidgets.QGroupBox(检测结果) self.result_group.setMinimumHeight(400) self.result_img_label QtWidgets.QLabel() self.result_img_label.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) self.result_img_label.setText(检测结果将显示在这里) self.result_img_label.setStyleSheet(background-color: #F0F0F0; border: 1px solid #CCCCCC;) result_layout QtWidgets.QVBoxLayout() result_layout.addWidget(self.result_img_label) self.result_group.setLayout(result_layout) self.left_layout.addWidget(self.result_group) self.main_layout.addLayout(self.left_layout, stretch3) # 右侧布局 (控制面板) self.right_layout QtWidgets.QVBoxLayout() self.right_layout.setSpacing(15) # 模型选择组 self.model_group QtWidgets.QGroupBox(模型设置) self.model_group.setStyleSheet(QGroupBox { font-weight: bold; }) self.model_layout QtWidgets.QVBoxLayout() # 模型选择 self.model_combo QtWidgets.QComboBox() self.model_combo.addItems([best.pt]) self.model_combo.setCurrentIndex(0) # 加载模型按钮 self.load_model_btn QtWidgets.QPushButton( 加载模型) self.load_model_btn.setIcon(QIcon.fromTheme(document-open)) self.load_model_btn.setStyleSheet( QPushButton { padding: 8px; background-color: #4CAF50; color: white; border-radius: 4px; } QPushButton:hover { background-color: #45a049; } ) self.model_layout.addWidget(self.model_combo) self.model_layout.addWidget(self.load_model_btn) self.model_group.setLayout(self.model_layout) self.right_layout.addWidget(self.model_group) # 参数设置组 self.param_group QtWidgets.QGroupBox(检测参数) self.param_group.setStyleSheet(QGroupBox { font-weight: bold; }) self.param_layout QtWidgets.QFormLayout() self.param_layout.setLabelAlignment(Qt.AlignLeft) self.param_layout.setFormAlignment(Qt.AlignLeft) self.param_layout.setVerticalSpacing(15) # 置信度滑块 self.conf_slider QtWidgets.QSlider(Qt.Horizontal) self.conf_slider.setRange(1, 99) self.conf_slider.setValue(25) self.conf_value QtWidgets.QLabel(0.25) self.conf_value.setAlignment(Qt.AlignCenter) self.conf_value.setStyleSheet(font-weight: bold; color: #2196F3;) # IoU滑块 self.iou_slider QtWidgets.QSlider(Qt.Horizontal) self.iou_slider.setRange(1, 99) self.iou_slider.setValue(45) self.iou_value QtWidgets.QLabel(0.45) self.iou_value.setAlignment(Qt.AlignCenter) self.iou_value.setStyleSheet(font-weight: bold; color: #2196F3;) self.param_layout.addRow(置信度阈值:, self.conf_slider) self.param_layout.addRow(当前值:, self.conf_value) self.param_layout.addRow(QtWidgets.QLabel()) # 空行 self.param_layout.addRow(IoU阈值:, self.iou_slider) self.param_layout.addRow(当前值:, self.iou_value) self.param_group.setLayout(self.param_layout) self.right_layout.addWidget(self.param_group) # 功能按钮组 self.func_group QtWidgets.QGroupBox(检测功能) self.func_group.setStyleSheet(QGroupBox { font-weight: bold; }) self.func_layout QtWidgets.QVBoxLayout() self.func_layout.setSpacing(10) # 图片检测按钮 self.image_btn QtWidgets.QPushButton( 图片检测) self.image_btn.setIcon(QIcon.fromTheme(image-x-generic)) # 视频检测按钮 self.video_btn QtWidgets.QPushButton( 视频检测) self.video_btn.setIcon(QIcon.fromTheme(video-x-generic)) # 摄像头检测按钮 self.camera_btn QtWidgets.QPushButton( 摄像头检测) self.camera_btn.setIcon(QIcon.fromTheme(camera-web)) # 停止检测按钮 self.stop_btn QtWidgets.QPushButton( 停止检测) self.stop_btn.setIcon(QIcon.fromTheme(process-stop)) self.stop_btn.setEnabled(False) # 保存结果按钮 self.save_btn QtWidgets.QPushButton( 保存结果) self.save_btn.setIcon(QIcon.fromTheme(document-save)) self.save_btn.setEnabled(False) # 设置按钮样式 button_style QPushButton { padding: 10px; background-color: #2196F3; color: white; border: none; border-radius: 4px; text-align: left; } QPushButton:hover { background-color: #0b7dda; } QPushButton:disabled { background-color: #cccccc; } for btn in [self.image_btn, self.video_btn, self.camera_btn, self.stop_btn, self.save_btn]: btn.setStyleSheet(button_style) self.func_layout.addWidget(btn) self.func_group.setLayout(self.func_layout) self.right_layout.addWidget(self.func_group) # 检测结果表格组 self.table_group QtWidgets.QGroupBox(检测结果详情) self.table_group.setStyleSheet(QGroupBox { font-weight: bold; }) self.table_layout QtWidgets.QVBoxLayout() self.result_table QtWidgets.QTableWidget() self.result_table.setColumnCount(4) self.result_table.setHorizontalHeaderLabels([类别, 置信度, 左上坐标, 右下坐标]) self.result_table.horizontalHeader().setSectionResizeMode(QHeaderView.Stretch) self.result_table.verticalHeader().setVisible(False) self.result_table.setSelectionBehavior(QtWidgets.QAbstractItemView.SelectRows) self.result_table.setEditTriggers(QtWidgets.QAbstractItemView.NoEditTriggers) # 设置表格样式 self.result_table.setStyleSheet( QTableWidget { border: 1px solid #e0e0e0; alternate-background-color: #f5f5f5; } QHeaderView::section { background-color: #2196F3; color: white; padding: 5px; border: none; } QTableWidget::item { padding: 5px; } ) # 设置居中代理 delegate CenteredDelegate(self.result_table) self.result_table.setItemDelegate(delegate) self.table_layout.addWidget(self.result_table) self.table_group.setLayout(self.table_layout) self.right_layout.addWidget(self.table_group, stretch1) self.main_layout.addLayout(self.right_layout, stretch1) MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget) # 状态栏 self.statusbar QtWidgets.QStatusBar(MainWindow) self.statusbar.setStyleSheet(QStatusBar { border-top: 1px solid #c0c0c0; }) MainWindow.setStatusBar(self.statusbar) # 初始化变量 self.model None self.cap None self.timer QTimer() self.is_camera_running False self.current_image None self.current_result None self.video_writer None self.output_path output # 创建输出目录 if not os.path.exists(self.output_path): os.makedirs(self.output_path) # 连接信号槽 self.load_model_btn.clicked.connect(self.load_model) self.image_btn.clicked.connect(self.detect_image) self.video_btn.clicked.connect(self.detect_video) self.camera_btn.clicked.connect(self.detect_camera) self.stop_btn.clicked.connect(self.stop_detection) self.save_btn.clicked.connect(self.save_result) self.conf_slider.valueChanged.connect(self.update_conf_value) self.iou_slider.valueChanged.connect(self.update_iou_value) self.timer.timeout.connect(self.update_camera_frame) # 设置全局样式 self.set_style() def set_style(self): style QMainWindow { background-color: #f5f5f5; } QGroupBox { border: 1px solid #e0e0e0; border-radius: 5px; margin-top: 10px; padding-top: 15px; } QGroupBox::title { subcontrol-origin: margin; left: 10px; padding: 0 3px; } QLabel { color: #333333; } QComboBox { padding: 5px; border: 1px solid #cccccc; border-radius: 3px; } QSlider::groove:horizontal { height: 6px; background: #e0e0e0; border-radius: 3px; } QSlider::handle:horizontal { width: 16px; height: 16px; margin: -5px 0; background: #2196F3; border-radius: 8px; } QSlider::sub-page:horizontal { background: #2196F3; border-radius: 3px; } self.centralwidget.setStyleSheet(style) def load_model(self): model_name self.model_combo.currentText().split( )[0] try: self.model YOLO(model_name) self.statusbar.showMessage(f模型 {model_name} 加载成功, 3000) self.image_btn.setEnabled(True) self.video_btn.setEnabled(True) self.camera_btn.setEnabled(True) except Exception as e: QMessageBox.critical(None, 错误, f模型加载失败: {str(e)}) def update_conf_value(self): conf self.conf_slider.value() / 100 self.conf_value.setText(f{conf:.2f}) def update_iou_value(self): iou self.iou_slider.value() / 100 self.iou_value.setText(f{iou:.2f}) def detect_image(self): if self.model is None: QMessageBox.warning(None, 警告, 请先加载模型) return file_path, _ QFileDialog.getOpenFileName( None, 选择图片, , 图片文件 (*.jpg *.jpeg *.png *.bmp);;所有文件 (*) ) if file_path: try: # 读取图片 img cv2.imread(file_path) img cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 显示原始图片 self.display_image(img, self.original_img_label) self.current_image img.copy() # 检测图片 conf self.conf_slider.value() / 100 iou self.iou_slider.value() / 100 self.statusbar.showMessage(正在检测图片...) QtWidgets.QApplication.processEvents() # 更新UI results self.model.predict(img, confconf, iouiou) result_img results[0].plot() # 显示检测结果 self.display_image(result_img, self.result_img_label) self.current_result result_img.copy() # 更新结果表格 self.update_result_table(results[0]) self.save_btn.setEnabled(True) self.statusbar.showMessage(f图片检测完成: {os.path.basename(file_path)}, 3000) except Exception as e: QMessageBox.critical(None, 错误, f图片检测失败: {str(e)}) self.statusbar.showMessage(图片检测失败, 3000) def detect_video(self): if self.model is None: QMessageBox.warning(None, 警告, 请先加载模型) return file_path, _ QFileDialog.getOpenFileName( None, 选择视频, , 视频文件 (*.mp4 *.avi *.mov *.mkv);;所有文件 (*) ) if file_path: try: self.cap cv2.VideoCapture(file_path) if not self.cap.isOpened(): raise Exception(无法打开视频文件) # 获取视频信息 fps self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) width int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 创建视频写入器 timestamp datetime.datetime.now().strftime(%Y%m%d_%H%M%S) output_file os.path.join(self.output_path, foutput_{timestamp}.mp4) fourcc cv2.VideoWriter_fourcc(*mp4v) self.video_writer cv2.VideoWriter(output_file, fourcc, fps, (width, height)) # 启用停止按钮禁用其他按钮 self.stop_btn.setEnabled(True) self.save_btn.setEnabled(True) self.image_btn.setEnabled(False) self.video_btn.setEnabled(False) self.camera_btn.setEnabled(False) # 开始处理视频 self.timer.start(30) # 30ms间隔 self.statusbar.showMessage(f正在处理视频: {os.path.basename(file_path)}...) except Exception as e: QMessageBox.critical(None, 错误, f视频检测失败: {str(e)}) self.statusbar.showMessage(视频检测失败, 3000)七、项目源码(视频简介内)完整全部资源文件包括测试图片py文件训练数据集、训练代码、界面代码等这里已打包上传至博主的面包多平台见可参考博客与视频已将所有涉及的文件同时打包到里面点击即可运行完整文件截图如下演示与介绍视频基于深度学习YOLOv8的道路交通信号标志检测系统YOLOv8YOLO数据集UI界面Python项目源码模型_哔哩哔哩_bilibili基于深度学习YOLOv8的道路交通信号标志检测系统YOLOv8YOLO数据集UI界面Python项目源码模型