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仿真原理结构和整体框图先看整体框架#xff0c;Simulink里搭了个三闭环控制系统。重点在故障注入模块——这里我用了定子电阻突变法#xff0c;就像给…感应电机故障检测 Matlab/simulink仿真搭建附赠参考文献 提供以下帮助 波形纪录 参考文献 仿真文件 原理解释 仿真原理结构和整体框图先看整体框架Simulink里搭了个三闭环控制系统。重点在故障注入模块——这里我用了定子电阻突变法就像给电机喂了颗定时发作的毒药丸。关键代码长这样function R fault_injection(t) persistent fault_flag; if isempty(fault_flag) fault_flag 0; end if t 0.5 fault_flag 0 % 0.5秒投毒 R 1.5 * R_original; % 电阻值原地起飞 fault_flag 1; else R R_original; end end这脚本实现了定时触发定子绕组电阻突增注意persistent变量用来做状态保持比全局变量干净。当故障触发时定子电流会突然抽风就像醉汉走直线。数据采集部分用了Simulink的To Workspace模块存下来三相电流和转速。重点说下频谱分析脚本current_a logsout.get(Ia).Values.Data; Fs 1e4; % 采样率别抠门至少10k起步 L length(current_a); Y fft(current_a); P2 abs(Y/L); P1 P2(1:L/21); P1(2:end-1) 2*P1(2:end-1); f Fs*(0:(L/2))/L; plot(f, P1) xlabel(频率 (Hz)) ylabel(幅值) title(定子电流FFT分析) grid on hold on plot(2*50, 0.02, ro) % 找二次谐波这个叛徒这个FFT分析能揪出故障特征频率。正常电机频谱像乖宝宝的作业本故障后会在2倍工频附近冒出个显眼包。仿真结果挺有意思故障发生后转速波动像过山车从1490rpm直接摔到1420rpm定子电流有效值暴涨30%跟吃了菠菜似的转矩脉动出现明显毛刺像心电图突然抽风最后说点坑故障注入时机别设在启动阶段那时候本来就在动态过程电机参数别用默认值去论文里挖真实数据仿真步长建议用变步长ode23t固定步长容易翻车需要模型文件和参考文献的兄弟丢个网盘链接在这pan.baidu.com/xxx密码2333。里面包含五种典型故障的仿真案例从轴承磨损到转子断条都齐活。特别推荐参考文献[3]那篇讲小波变换在故障诊断的应用实操性贼强。