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2026/4/6 5:37:43 网站建设 项目流程
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。1、毕业设计2025年计算机专业毕业设计选题汇总建议收藏✅2、最全计算机专业毕业设计选题大全建议收藏✅1、项目介绍技术栈python语言、YOLOv8、汽车速度检测与跟踪、车辆超速检测、深度学习、PyQt5功能1车辆检测跟踪车辆检测识别、车辆跟踪2超速检测速度计算、超速截图、语音报警、数据库记录本系统设置直行速度阈值为60千米每小时转弯速度阈值为30千米每小时。2、项目界面1车辆超速检测显示为红色2车辆超速检测显示为红色3车辆速度检测与跟踪4车辆速度检测与跟踪5车辆速度检测与跟踪3、项目说明随着城市化进程的加速和机动车辆数量的激增传统的交通管理策略已难以满足当前的需求尤其是在应对日益严重的交通拥堵和事故频发问题上。基于深度学习的智能交通监控技术显示出巨大的潜力。本研究旨在设计并实现一个基于YOLOv8算法的汽车速度检测系统主要工作内容如下1技术评估与算法选择。对现有的基于深度学习的目标检测技术进行了全面评估。通过深入分析YOLOv5和YOLOv8这两种先进的目标检测算法对比了它们的平均精度并基于此选择了YOLOv8算法。鉴于YOLOv8在目标跟踪方面的局限性研究引入了IOU-Tracker算法以增强系统对目标车辆的追踪能力从而为精确的速度检测打下了坚实的基础。2数据集构建与模型训练。在模型训练阶段保留了800张满足算法要求的汽车图片。这些图片经过标注工具labellmg的精确标注转化为包含位置和分类信息的数据集为YOLOv8模型的训练提供了必要的Ground-truth。3系统设计与实现。设计并实现了一个综合性的汽车速度检测系统该系统不仅能够实时监测道路上的车辆速度还能够对超速行为进行及时的检测、截图记录、报警通知以及数据存储。4系统测试与结果分析。在系统测试阶段对YOLOv8与IOU-Tracker相结合的算法模型进行了验证以确保其在视频车辆识别和检测跟踪方面的准确性和可行性。测试结果表明系统能够高效地实时显示目标车辆的跟踪轨迹和速度测量情况并且还能够导出详细的检测结果和截图文件为进一步的分析和处理提供了支持。关键词交通管控目标检测YOLOv8算法速度检测4、核心代码importcv2fromcollectionsimportdefaultdictimportnumpyasnpfromtimeimporttimeimporttimeastimfromPyQt5.QtGuiimportQImage,QPixmapfromultralytics.utils.plottingimportAnnotator,colorsfromutils.playMusicimport*fromutils.dataBaseServiceimportDataBaseService,ChaoSu settings{MYSQL_HOST:localhost,MYSQL_DBNAME:cardatabase,MYSQL_USER:root,MYSQL_PASSWD:123456,MYSQL_CHARSET:utf8,MYSQL_PORT:3306}dbDataBaseService.connect(settings)PlayMusic.music_pathsoundold_track_ids[]im0None#原始图像annotatorNone#注解器#区域信息reg_pts[(20,400),(1260,400)]#速度计算区域点region_thickness3#区域线条厚度#预测/跟踪信息clssNone#类别boxesNone#边界框trk_idsNone#跟踪idtrk_ptsNone#跟踪点trk_historydefaultdict(list)#跟踪历史#速度统计信息current_time0#当前时间dist_data{}#速度数据trk_idslist[]#跟踪ID列表spdl_dist_thresh10#欧式距离阈值trk_previous_times{}#先前时间的记录trk_previous_points{}#先前点的记录chaosu[]#超速记载defcar(img,results,combo_box,track_history,width,height):globalold_track_idsglobalchaosuglobaldb bboxresults[0].boxes.data.tolist()# 点的位置estimate_speed(img,results,width,height)# 预估速度算法ifresults[0].boxes.idisnotNone:track_idsresults[0].boxes.id.int().tolist()forid1inold_track_ids:ifid1notintrack_ids:foriinrange(combo_box.count()):ifstr(combo_box.itemText(i))str(id1):combo_box.removeItem(i)break# 追踪单个目标forid2intrack_ids:ifid2notinold_track_ids:combo_box.addItem(str(id2))old_track_idstrack_ids preprocessresults[0].speed[preprocess]inferenceresults[0].speed[inference]postprocessresults[0].speed[postprocess]FPSint(1000/(preprocesspostprocessinference))#测fps (preprocesspostprocessinference)speed0s0re_x0re_y0id0ifbbox![]:fortempinbbox:iflen(temp)7:#7说明追踪到了scoretemp[5]clstemp[6]idint(temp[4])else:scoretemp[4]clstemp[5]ifcombo_box.currentText()str(id):# 当前框选的是单个车辆speedint(dist_data[id]/150)ifidindist_dataelse未过速度检测线re_x(int(temp[0])int(temp[2]))/2# 中心点x坐标re_y(int(temp[1])int(temp[3]))/2# 中心点y坐标sround(score,2)ifcombo_box.currentText()str(id)orcombo_box.currentText()全体车辆:ifidindist_data:ifint(dist_data[id]/150)60:cv2.rectangle(img,(int(temp[0]),int(temp[1])),(int(temp[2]),int(temp[3])),(0,0,255),2)#左上角和右下角的位置imgcv2.putText(img,id:str(int(id)) class:str(car) speed:f{int(dist_data[id]/150)}km/ph,(int(temp[0]),int(temp[1])-5),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,(105,237,249),1)ifidnotinchaosu:PlayMusic.chaosu()localtimetim.localtime(tim.time())bjtimestr(localtime[0])年str(localtime[1])月str(localtime[2])日str(localtime[3])时str(localtime[4])分str(localtime[5])秒localroutput\%sid%s.jpg%(bjtime,str(id))#超速的年月日cv2.imencode(.jpg,img)[1].tofile(routput\%sid%s.jpg%(bjtime,str(id)))#写图片dataChaoSu()# 调用数据库算法data.numiddata.speedint(dist_data[id]/150)data.timetim.strftime(%Y-%m-%d %H:%M:%S,tim.localtime())data.localstr(local)db.insertToList(data)chaosu.append(id)# 只截一张图else:cv2.rectangle(img,(int(temp[0]),int(temp[1])),(int(temp[2]),int(temp[3])),(0,255,0),2)imgcv2.putText(img,id:str(int(id)) class:str(car) speed:f{int(dist_data[id]/150)}km/ph,# f{int(dist_data[id]/3)}km/ph(int(temp[0]),int(temp[1])-5),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,(105,237,249),1)else:cv2.rectangle(img,(int(temp[0]),int(temp[1])),(int(temp[2]),int(temp[3])),(0,255,0),2)imgcv2.putText(img,id:str(int(id)) class:str(car) str(round(score,2)),(int(temp[0]),int(temp[1])-5),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,(105,237,249),1)box_xyresults[0].boxes.xywh# 画轨迹ifresults[0].boxes.idisnotNone:track_idsresults[0].boxes.id.int().tolist()forbox,track_idinzip(box_xy,track_ids):ifcombo_box.currentText()str(track_id)orcombo_box.currentText()全体车辆:x,y,w,hbox tracktrack_history[track_id]track.append((float(x),float(y)))iflen(track)15:track.pop(0)pointsnp.hstack(track).astype(np.int32).reshape((-1,1,2))cv2.polylines(img,[points],isClosedFalse,color(0,255,0),thickness10)# 画线returnimg,id,speed,s,int(re_x),int(re_y),FPS#提取跟踪信息的方法defextract_tracks(tracks):globalboxesglobaltrk_idsglobalclss boxestracks[0].boxes.xyxy.cpu()# 边界框clsstracks[0].boxes.cls.cpu().tolist()# 类别trk_idstracks[0].boxes.id.int().cpu().tolist()# 跟踪IDdefstore_track_info(track_id,box):globaltrk_historyglobaltrk_pts# 存储追踪信息tracktrk_history[track_id]# 存在历史的点位形成追踪的线条bbox_center(float((box[0]box[2])/2),float((box[1]box[3])/2))# 中心点的位置track.append(bbox_center)iflen(track)30:track.pop(0)trk_ptsnp.hstack(track).astype(np.int32).reshape((-1,1,2))returntrackdefcalculate_speed(trk_id,track):globalreg_ptsglobalspdl_dist_threshglobaltrk_previous_timesglobaltrk_idslisglobaltrk_previous_pointsglobaldist_dataifnotreg_pts[0][1]track[-1][1]reg_pts[1][1]:# 基准线returnifreg_pts[1][0]-spdl_dist_threshtrack[-1][0]reg_pts[1][0]spdl_dist_thresh:directionknownelifreg_pts[0][0]-spdl_dist_threshtrack[-1][0]reg_pts[0][0]spdl_dist_thresh:directionknownelse:directionunknown# 方向iftrk_previous_times[trk_id]!0anddirection!unknownandtrk_idnotintrk_idslist:trk_idslist.append(trk_id)time_differencetime()-trk_previous_times[trk_id]iftime_difference0:dist_differencenp.abs(track[-1][0]-trk_previous_points[trk_id][1])speeddist_difference/time_difference# 速度计算dist_data[trk_id]speed trk_previous_times[trk_id]time()trk_previous_points[trk_id]track[-1]# 存储追踪信息的方法defestimate_speed(im0,tracks,width,height):globalreg_ptsglobalboxesglobaltrk_idsglobalclssglobaltrk_previous_times# 计算基于跟踪数据的物体速度reg_pts[(width/2,0),(width/2,height)]# 阈值线计算物体的速度im0im0iftracks[0].boxes.idisnotNone:extract_tracks(tracks)annotatorAnnotator(im0,line_width2)annotator.draw_region(reg_ptsreg_pts,color(255,0,0),thicknessregion_thickness)forbox,trk_id,clsinzip(boxes,trk_ids,clss):trackstore_track_info(trk_id,box)iftrk_idnotintrk_previous_times:trk_previous_times[trk_id]0calculate_speed(trk_id,track)5、项目获取绿色聊天软件yuanmazhiwu 或 biyesheji0005由于篇幅限制获取完整文章或源码、代做项目的查看我的【用户名】、【专栏名称】、【顶部选题链接】就可以找到我啦感兴趣的可以先收藏起来点赞、关注不迷路下方查看获取联系方式

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