企业官网建设流程全解析

个人网站可以放广告吗,网站首页优化模板,建设网站过程,wordpress查用户ip原文 结束#xff08;End#xff09;节点可以使用于行为树执行过程中的强制返回#xff0c;即终止该行为树的全部执行#xff0c;整个行为树直接返回当前结束节点所配置的“结束状态”值#xff0c;如下图所示#xff1a; 在上图中#xff0c;当执行到结束节点时#…原文结束End节点可以使用于行为树执行过程中的强制返回即终止该行为树的全部执行整个行为树直接返回当前结束节点所配置的“结束状态”值如下图所示在上图中当执行到结束节点时行为树直接返回Success不再执行下面ID为0的动作节点。可以为结束节点配置“结束状态”属性如下图所示上面的“结束状态”可以是一个常量也可以是成员属性或方法的返回值表示行为树执行到结束节点时强制返回“结束状态”所配置的当前值。注意只有“结束状态”的当前值是Success或Failure时行为树才会结束并返回该值为Invalid或Running时该结束节点不起作用行为树接着执行。此外还有一个属性“结束外层树”该属性用于表示在子树中的结束节点返回时是否需要返回该子树所在的父树。例如创建一个带有结束节点的子树subtree1如下图所示调用该子树的父树maintree1如下图所示如果子树subtree1中结束节点的“结束外层树”属性没有勾选那么在执行父树maintree1的ID为4的子树节点时会进入子树subtree1中在该子树中执行到ID为3的结束节点时会直接返回Success不再执行ID为2的动作节点。子树subtree1返回后回到父树maintree1中由于子树subtree1中的结束节点没有勾选“结束外层树”属性父树maintree1中ID为5的动作节点会继续得到执行。但是如果勾选了子树subtree1中结束节点的“结束外层树”属性则上述的执行过程会有所变化也即子树subree1返回Success后父树maintree1也直接返回Success父树maintree1中ID为5的动作节点不再执行。具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/actions/end.cpp